Maszyna elektryczna jest to przyrząd działający na zasadzie indukcji elektromagnetycznej, służący do przetwarzania energii przy udziale ruchu mechanicznego. Będziemy rozpatrywali wyłącznie maszyny elektryczne wirujące. Maszyny przetwarzające energię mechaniczną w energię elektryczną nazywamy prądnicami (generatorami), a przetwarzające energię elektryczną na mechaniczną — silnikami. Każda wirująca maszyna elektryczna składa się z następujących części podstawowych: stojan — część nieruchoma, wirnik — część ruchoma. Twornikiem nazywamy tę część maszyny (stojan lub wirnik), z której odprowadza się energię elektryczną przetworzoną albo do której doprowadza się przetworzoną energię elektryczną. Magneśnicą nazywamy część maszyny służącą do wytwarzania pola magnetycznego. Zarówno twornik jak i wirnik składają się z rdzeni ferromagnetycznych, wykonanych z blach stalowych albo z litych części stalowych lub żeliwnych oraz uzwojenia. Rdzenie stojana i wirnika są przedzielone szczeliną powietrzną. Na rdzeniach od strony szczeliny są zwykle żłobki, w których umieszcza się uzwojenie. Są to rdzenie o biegunach utajonych, mogą też być rdzenie jawno biegunowe, czyli o biegunach wydatnych. Ze względu na rodzaj prądu rozróżniamy maszyny elektryczne prądu przemiennego i maszyny elektryczne prądu stałego.